Nelson Agostini Xavier nasceu na capital paulista, em 30 de agosto de 1941.
Ele se formou pela EAD, Escola de Arte Dramática de São Paulo, e começou sua carreira artística no teatro em “Dona Rosita, a Solteira”, e em 1958, estava no elenco da montagem de ”Eles Não Usam Black Tie” de Gianfrancesco Guarnieri. Foi um dos mais importantes atores do Teatro Arena.
Em 1960, ganhou o prêmio Governador do Estado, como melhor ator coadjuvante, fazendo ”A Revolução na América do Sul”, e em 1970, ganhou o prêmio de melhor ator, com a peça ”O Segredo do Velho Mundo”. Atuou ainda em grandes montagens dos palcos brasileiros: “Chapetuba Futebol Clube”; “Quando as Máquinas Param”; “Trivial Simples“; “Toda Nudez será Castigada”; “Navalha na Carne” ao lado de Tonia Carrero; “Dois Perdidos Numa Noite Suja”; “As Três Irmãs”; “Síndica, Qual é a Tua?”; “Grande Sertão:Veredas” e “Esplêndidos”.
Nelson Xavier fez uma brilhante carreira no Cinema, atuando em mais de 60 filmes entre 1959 e 2016. Entre muitos trabalhos premiados destacamos: “Os Fuzis” de 1964; “A Falecida” de 1965; “Dois Perdidos numa Noite Suja” de 1970; “Os Deuses e os Mortos” de 1970; Vai Trabalhar, Vagabundo!” de 1974; “Rainha Diaba” de 1974; “Dona Flor e Seus Dois Maridos” de 1976; “A Queda” de 1978, que lhe valeu o prêmio de melhor ator no Festival de Cinema de Berlim; “Amor e Traição” de 1982; “O Mágico e o Delegado” de 1983, com o qual conquistou o prêmio de melhor ator do Festival de Cinema de Brasília; “Gabriela” de 1983; “Tensão no Rio” de 1984; “O Rei do Rio” de 1985; “Césio 137 – O Pesadelo de Goiânia” de 1989; “O Testamento do Senhor Napumoceno” de 1998, prêmio de melhor ator no Festival de Cinema de Gramado; “Narradores de Javé” de 2003; “Benjamin” em 2004; “Chico Xavier” de 2010; “As Mães de Chico Xavier” de 2011; “A Despedida” de 2014, novamente o melhor ator no Festival de Cinema em Gramado e “A Floresta Que Se Move” em 2015.
Na Televisão, Nelson Xavier estreou em 1967 em um pequeno papel, o de Zorba, na novela “Sangue e Areia” na TV Globo e foi o personagem principal da novela educativa “João da Silva” em 1973. A partir dos anos 1980 fez muitas novelas e minisséries como “Lampião e Maria Bonita” vivendo o personagem principal; “Sol de Verão” em 1982; “Tenda dos Milagres” em 1985; “O Pagador de Promessas” em 1988; “Kananga do Japão” em 1989 na TV Manchete, onde também viveu um dos principais papéis de “A História de Ana Raio e Zé Trovão” em 1990; “Pedra sobre Pedra” em 1992 na TV Globo; “Renascer” em 1993; “Irmãos Coragem” em 1995; “Anjo Mau” em 1997; “Suave Veneno” em 1999; “Estrela-Guia” em 2001; “Senhora do Destino” em 2004; “Belíssima” em 2005; “A Favorita” em 2008; “Gabriela” em 2012; “Jóia Rara” em 2013 e “Babilônia” em 2015.
Ele foi casado três vezes, a primeira com a atriz Joana Fomm e a terceira com a cantora e atriz Via Negromonte, e teve quatro filhos.
Nelson Xavier faleceu no dia 10 de maio de 2017, aos 75 anos de idade, na cidade de Uberlândia, Minas Gerais, vitimado por um câncer de pulmão.