Nelson Hannequim Dantas nasceu no Rio de Janeiro, em 17 de novembro de 1927.
Formado em Teatro, ele começou sua carreira nos palcos em 1948, no espetáculo “Coração Delator”, e também atuou em “O Homem, a Besta e a Virtude”; “Casa de Bonecas”; “O Anti-Nelson Rodrigues” e “Letti e Lotti“, entre outros espetáculos.
Foi para o Cinema em 1949 para atuar em “Almas Adversas”, e se transformou em um dos atores mais presentes na tela grande, tendo participado de quase 50 filmes, entre eles grandes sucessos como “Pluft, o Fantasminha”; “Os Inconfidentes”; “A Estrela Sobe”; “O Casamento”; “Dona Flor e Seus Dois Maridos”; “Cabaret Mineiro”; “Engraçadinha”; “Bar Esperança, o Último que Fecha”; “Memórias do Cárcere”; “Urubus e Papagaios”; “Noite”; “Lamarca”; “O Que é Isso, Companheiro?”; “Policarpo Quaresma, Herói do Brasil”; “Amor & Cia”; “O Viajante”; “Tiradentes” e “Sonhos Tropicais”.
Em Televisão, Nelson Dantas começou em 1971, na novela “Minha Doce Namorada”, da Rede Globo, emissora em que ele sempre trabalhou até 2005. Em seguida ele fez “Escalada” em 1975; “O Amor é Nosso” em 1981; “O Homem Proibido” em 1982; “Roque Santeiro” em 1985, onde viveu o personagem Beato Salú; “Roda de Fogo” em 1986; “Olho por Olho” em 1988; “O Salvador da Pátria” em 1989; “ Tereza Batista” e “As Noivas de Copacabana” em 1992; ”Contos de Verão” e “Agosto” em 1993; “Tropicaliente” em 1994; “Força de um Desejo” em 1999; “Desejos de Mulher” em 2002; “Celebridade” em 2003 e ”O Pequeno Alquimista” e “Sob Nova Direção” em 2005.
Ele era pai do ator Daniel Dantas, com quem chegou a contracenar em algumas novelas e da atriz Andréa Dantas.
Nelson Dantas foi premiado várias vezes por interpretações no Cinema, e faleceu, vítima de parada cardiorespiratória, em função de um câncer no pulmão, em 18 de março de 2006, aos 78 anos de idade.