Lírio Mário da Costa nasceu no bairro de Vila isabel, no Rio de Janeiro, em 25 de março de 1923.
Veio de uma família artística. Seu pai era o palhaço de circo Bocó e a sua infância circense com certeza ajudou ele a criar seus personagens humorísticos. Exerceu diversas profissões quando, aos 13 anos, seu pai abandonou a família. Ele foi garçom, engraxate e apontador do jogo do bicho.
Em 1942, se inicia como faxineiro na Rádio Tamoio do Rio de Janeiro, e consegue aí a chance de ser radioator em vários programas, inclusive na primeira versão radiofônica da “Escolinha do Professor Raimundo“. Trabalhou também na Rádio Record do Rio e na Rádio Mayrink Veiga, em programas de grande sucesso como “Cadeira de Barbeiro” e “A Pensão da Dona Emilia”.
Adotou o nome artístico de Costinha e fez parte do Teatro de Revista em espetáculos como “Deixa o Velho Trabalhar”; “Eu Quero é Me Rebolar” e “Mulheres a Bangu”, e atuou muito em circo no final dos anos 1940 e nos anos 1950. Nessa época de inicio da televisão,fez diversas propagandas para o creme dental Gessy, o Posto Texaco, o sabão Rinso e depois, nos anos 1970, para as Loterias do Rio de Janeiro.
A Televisão surgiu na vida de Costinha em 1956, quando a TV Rio o contratou para o elenco do programa “Revistinha de Bolso”. A partir daí se tornou presença constante na nossa tela com participações nos programas “Rio Alegre”; “Só Tem Tantã”; “Feira Mais ou Menos Livre”; “Praça da Alegria”; “Rio, Te Adoro”; “Noite de Gala”; “Noites Cariocas”; “O Riso é o Limite”; “Domingo Alegre”; “A Volta ao Mundo em Oitenta Shows”; “”My Fair Show”; “Times Square”; “A Cidade Se Diverte”; “Café Sem Concerto” e “Central do Riso”.
Também lançou discos de humor nos anos 1970 e 1980, com grande sucesso de vendagem e muitos deles associados a espetáculos que realizava nos teatros do Brasil, sempre com capas irreverentes e títulos picantes como “O Viúvo Donzelo”; “O Peru da Festa” e “As Proibidas do Costinha”.
Durante muitos anos interpretou o personagem “Seu Mazarito” na versão televisiva da “Escolinha do Professor Raimundo”, da TV Globo, de 1990 a 1995, e também atuou no elenco do programa “Estados Anysios de Chico City“, em 1991, e em “Os Trapalhões” em 1992 e 1993, ambos na TV Globo.
Teve grande atuação no Cinema, participando de quase 30 filmes, entre eles: “Anjo do Lodo”; “O Rei do Movimento”; “Com Água na Boca”; “Sherlock de Araque”; “De Pernas Pro Ar”; “”E o Bicho Não Deu”; “Entrei de Gaiato”; “O Dono da Bola”; “Golias Contra o Homem das Bolinhas”; Como Ganhar na Loteria Sem Perder a Esportiva”; “Jesus Cristo Eu Estou Aqui”; “O Libertino”; “Costinha, o Rei da Selva”; “O Homem de Seis Milhões de Cruzeiros contra as Panteras”; “As Aventuras de Robinson Cruzué” e “Histórias Que Nossas Babás Não Contavam”.
Foi casado quatro vezes, duas delas com Irany Pereira da Costa, com quem teve quatro filhas, e também adotou outros três filhos.
Costinha faleceu em 15 de setembro de 1995, na cidade do Rio de Janeiro, vítima de enfisema pulmonar.