Rosa Lucia Benedeto Magalhães nasceu no Rio de Janeiro em 08 de janeiro de 1947.
Filha dos intelectuais Raymundo Magalhães Junior e Lucia Benedetti, ela se transformou em uma grande carnavalesca dos Desfiles das Escolas de Samba do Rio de Janeiro.
Rosa Magalhães é heptacampeã do Carnaval Carioca: em 1981 pela Império Serrano; em 1994 na Imperatriz Leopoldinense, e no anos seguintes, 1995, 1999, 2000 e 2001, todos novamente pela Imperatriz Leopoldinense, além de 2013 pela Unidos de Vila Isabel).
Discípula do mestre Fernando Pamplona (a quem homenageou com um bonito enredo na Unidos de São Clemente em 2015, seus desfiles carnavalescos são marcados pelo luxo, pela originalidade e pelo bom gosto.
Hoje é muito convidada para dar palestras sobre como reunir pessoas em volta de um mesmo ideal e levar isso para a avenida em um desfile de pouco mais de uma hora.