Milton Ribeiro nasceu na cidade de Passos, interior de Minas Gerais, em 21 de agosto de 1919.
Transferiu-se para São Paulo e ligou-se à arte ainda cedo. Começou sua carreira artística como cantor, mas logo passou a ator. Ele iniciou na Rádio Cruzeiro do Sul, em 1944. Depois passou para as Rádios Tupi e Difusora, de São Paulo.
Começou a trabalhar em Televisão, na pioneira TV Tupi de São Paulo e ali atuou por vários anos. Mas seu tipo físico o levou para o cinema. Ele era homem de pele queimada e cabelo encaracolado. Um verdadeiro nordestino. Foi seu tipo físico e sua voz grave, que fizeram com que ele fosse escolhido para o filme “O Cangaceiro”, da Companhia Vera Cruz, em 1953 para viver o cangaceiro Galdino, inspirado em Lampião, o rei do cangaço, dirigido por Lima Barreto.
No cinema brasileiro ele virou o ator preferido pelos cineastas e produtores para estrelar filmes sobre cangaço, e quase sempre interpretando Lampião.
A partir de “O Cangaceiro”, que foi um sucesso internacional, Milton Ribeiro se tornou um dos principais atores do nosso cinema.
Depois desse filme, vieram muitos outros, como: “Arara Vermelha”; “A Morte Comanda o Cangaço”; “O Cabeleira”; “Lampião, o Rei do Cangaço”; “O Diabo de Vila Velha”; “Corisco , o Diabo Loiro” e “Meu Nome É Lampião”, entre os mais conhecidos.
Na Televisão ele estreou em 1952 no “Grande Teatro Tupi” e também esteve no seriado “O Vigilante Rodoviário” e na novela “O Tempo e o Vento” em 1967.
Milton Ribeiro faleceu em 16 de março de 1972, na cidade de São Paulo, em função de infarto fulminante, aos 52 anos de idade.