Inalda Vieira de Carvalho nasceu no interior de São Paulo, na cidade de São José do Rio Preto, em 22 de março de 1935.
Inalda estudou na capital paulista, para onde se transferiu desde garota, e onde ficou até 1945, quand se mudou para o Rio de Janeiro.
Inalda de Carvalho trabalhou como modelo, e ganhou o Concurso de Miss Cinelândia, em 1954.
Passou depois para o Cinema, onde atuou em quatro filmes: “Matar ou Correr”; ”Assim Era a Atlântica”; ”Chico Viola Não Morreu” e “Colégio de Brotos”.
Ela foi casada com o importante diretor Carlos Manga, com quem teve três filhos, entre eles o diretor Carlos Manga Junior e a atriz e cantora Paula Hunter.
Inalda de Carvalho deixou o cinema por vontade própria e veio a falecer em 08 de março de 2004, em São Paulo, vítima de câncer, quando estava com 69 anos de idade.