Henrique Felipe da Costa nasceu em Itapira, interior de São Paulo, em 11 de janeiro de 1908.
Um dos fundadores da Escola de Samba Vai Vai em janeiro de 1930, é um dos primeiros artistas negros do rádio de São Paulo, pois trabalhou na legendária Radio Educadora Paulista (PRA-6).
Em 1953, já contratado pela Companhia Cinematográfica Vera Cruz, encanta as platéias brasileiras e mundiais interpretando um escravo no filme “Sinhá Moça” de Tom Payne, baseado no livro de mesmo nome escrito por Maria Dezzone Pacheco Fernandes.
Também cantor, estréia no disco na maior gravadora da época, a Odeon em 1936, também lançando discos pela Columbia, pela RCA Victor, pela Continental e pela Chantecler.
Em 1980, a gravadora Eldorado do Grupo do jornal O Estado de S Paulo lança o seu último disco, um verdadeiro documento musical sobre o samba brasileiro.
Como ator de telenovelas, trabalha em “O Direito de Nascer” em sua segunda versão na TV Tupi em 1978, com adaptação de Teixeira Filho, para o consagrado texto de Felix Caignet, com direçao de Antonino Seabra.
Na década seguinte é convidado pelo novelista Benedito Ruy Barbosa para trabalhar em sua novela “Os Imigrantes” na TV Bandeirantes. Em 1982, é contratado pela TV Cultura, para fazer a novela “O Tronco do Ipê”, adaptação de Edmara Barbosa, filha de Benedito para a obra clássica de José de Alencar.
Henricão faleceu em 11 de junho de 1984, no Hospital Nossa Senhora de Lourdes, no Bairro do Jabaquara, na cidade de São Paulo, aos 76 anos, como um dos mais importantes nomes do samba paulista de todos os tempos.
