Waldyr Camargo Santanna nasceu no Rio de Janeiro em 26 de novembro de 1936.
Começou a carreira na capital paulista em 1956 como locutor e disck jockey na Rádio Excelsior e depois trabalho também na Rádio Nacional de São Paulo.
No final dos anos 1950 foi para a TV Paulista, canal 5 de São Paulo onde como ator participou de vários teleteatros da emissora.
Em 1964, voltou para o Rio de Janeiro onde foi trabalhar na rádio Nacional e depois atuou nas rádios Mauá, Continental e Jornal do Brasil.
Em 1966, entrou para o mercado carioca de dublagem e trabalhou na TV Cinesom, na CineCastro, na Telecine e na Herbert Richers.
Ao mesno tempo, como ator, participou de várias telenovelas: “Água Viva”; “Sol de Verão”; “Guerra dos Sexos”; “Baila Comigo”; “Roque Santeiro” “Corpo a Corpo” e a minissérie “Sex Appeal”.
Também atuou em alguns episódios de “Linha Direta” e do seriado infanto-juvenil “Sítio do Picapau Amarelo”, vivendo o “Vidro Azul”.
Como dublador se destacou por ser a voz de Homer Simpson em “Os Simpsons” por vários anos e também dublou o ator Eddie Murphy em várias películas.
Waldyr Santanna morreu em 21 de abril de 2018,no Rio de Janeiro, devido a problemas do coração.
