Antonio Mauricio Horta de Melo nasceu em Belo Horizonte, em 02 de dezembro de 1948.
Veio de uma família onde o avô era maestro, a mãe bandolinista e o pai violinista. Seu irmão mais velho, Paulo, contrabaixista profissional foi quem o estimulou a aprender tocar violão na infância.
Toninho Horta compôs sua primeira canção aos 13 anos com a irmã Gilda, e ela se chama “Flor que cheira saudade”, e foi gravada pelo cantor Márcio José e o Conjunto de Aécio Flávio.
Em 1967, ele participou do 2º Festival Internacional da Canção com a música “Maria Madrugada”, e em 1969 concorreu no 4º Festival Internacional da Canção com a composição “Nem é Carnaval”.
Tocou durante anos com Milton Nascimento e no início dos anos 1970 fez parte do grupo musical A Tribo, ao lado de Joyce e Naná Vasconcelos, entre outros. Participou das gravações do álbum “Clube da Esquina” de Milton Nascimento.
Em 1989, se mudou para Nova York e tocou com músicos renomados do jazz mundial. De volta ao Brasil, realizou trabalhos com Elis Regina, Tom Jobim, Milton Nascimento, João Bosco, Edu Lobo, Caetano Veloso e Gal Costa, entre vários outros grandes nomes da nossa MPB.
Em 1977, ele foi eleito o quinto melhor guitarrista do mundo pela revista britânica Melody Maker, e no ano seguinte, foi considerado o 7º melhor guitarrista pela mesma revista.
Em 2005, Toninho Horta integrou a antologia “Progressions – 100 Years of Jazz”, lançada nos Estados Unidos pela Columbia/Legacy, como um dos guitarristas mais influentes do mundo do jazz no século XX.