Sérgio Malheiros nasceu no Rio de Janeiro, em 17 de março de 1993.
Embora sendo muito jovem, Sérgio já atuou em teatro, cinema e televisão.
Em teatro: Foi onde o garoto começou, em 1998, na peça: “ Des-contos de Fada”. Em 2000, fez: “ Branca de Neve e os Sete Anões”, onde teve o papel de Soneca. Em 2001, novamente fez: “ Branca de Neve”, mas aí seu papel foi de Dengoso. Em 2004, fez: “ O Bicho, a Ordem Natural das Coisas”, como o Pedrinho.
Em cinema: Seu primeiro filme foi em 2004: “ Xuxa e o Tesouro da Cidade Perdida”, onde fazia Thor. Em 2006, fez: “ O Maior Amor do Mundo”, como Mosco. Em 2010, fez o papel título do filme: “ A História do Menino do Rio”.
Em televisão: Começou em televisão em 2004, fazendo na Rede Globo: “ Da Cor do Pecado”. Em 2005, fez: “ Como Uma Onda”. Em 2006, entrou em: “ Bicho do Mato”na Rede Record. Em 2007, fez: “ Caminhos do Coração”. Em 2008, prosseguiu na série, fazendo: “ Os Mutantes”. Em 2009, entrou em: “Promessas de Amor”. Em 2011, fez: “ Vidas em Jogo”. Em 2012, voltou para a Globo em: “ Cheias de Charme”.Em 2013, faz outra novela: “Sangue Bom”.
Prêmios:Em 2005, embora tendo começado em televisão em 2004, Sérgio Malheiros recebeu dois prêmios: “ Troféu Imprensa”, como Revelação, pela novela: “ Da Cor do Pecado”. E o “ Melhores do Ano”, pela mesma novela, como Ator Mirim.