Samuel Rosa de Alvarenga nasceu em Belo Horizonte, Minas Gerais, em 15 de julho de 1966.
É formado em Psicologia, assim como seu pai, mas nunca exerceu a profissão.
Em 1991, com os amigos Henrique Portugal, Lelo Zaneti e Haroldo Ferretti fundou o conjunto musical de Rock, o Skank, o Grupo de Rock de maior sucesso no Brasil nos anos 1990, a ponto de receberem Comenda Nacional do então presidente Fernando Henrique Cardoso.
Cantor, compositor e guitarrista, Samuel Rosa é uma personalidade muito tranquila e pacata que pouco aparece em eventos e está casado há anos com a produtora Angela Castanheira com quem teve um casal de filhos.
A frente do grupo Skank, eles ganharam por quatro vezes o Troféu Imprensa de Melhor Conjunto Musical nos anos de 1996, 2004, 2006 e 2009. Também com o Skank ele ganhou 2 Prêmios Grammy Latino nos anos de 2004 e 2011.