Ronaldo Ésper nasceu em Jacarei, interior de São Paulo, em 20 de setembro de 1944. Sempre gostou de moda e tornou-se um importante estilista brasileiro.
Sempre apresentou seus desfiles, nos programas diurnos de moda, de nossas emissoras de televisão, como , por exemplo, o ” Programa da Ofélia”, na Rede Bandeirantes de Televisão. Também esteve por bom tempo num programa da TV Gazeta:” Forno, Fogão e Cia”, de Geraldo Rodrigues. Ali também existia um quadro destinado `a moda, que ficava aos cuidados de Ronaldo Ésper.
Ele ficou mais conhecido do grande público, quando, após a saída do estilista Clodovil da Rede TV!, Ronaldo Ésper passou a falar sobre moda, no programa de “Luciana Gimenez”. Mas ele teve um episódio muito desagradável, quando foi acusado pelo delegado da 23ª Delegacia de São Paulo, de furtar vasos de cerâmica, do Cemitério do Araçá, no bairro de Pinheiros.Ficou um tempo afastado, mas recuperou-se do episódio e voltou ao programa da Rede TV!, até o início de 2010.
Em Outubro de 2010, foi candidato a Deputado Federal por São Paulo, mas não se elegeu.