Pedro Sidnei Grigoletto nasceu em São Paulo, no Bairro do Ipiranga, em 22 de julho de 1933.
Adotou o nome artístico de Roberto Vidal, e gravou nove discos, interpretando músicas de compositores como Lucio Cardim, Adelino Moreira, Nelson Gonçalves, Manoel Ferreira e Archimedes Messina.
Sua musica “Maria Helena“, composta por Adelino Moreira, fez muito sucesso, lhe trazendo o Troféu Chico Viola em 1961, entregue pelo apresentador Randal Juliano, que apresentava o programa “Astros do Disco” na TV Record.
Roberto Vidal foi uma presença constante dos programas musicais da TV nos anos 1960 e sempre pertenceu ao casting musical da gravadora RCA, e foi grande amigo do apresentador de TV Raul Gil.
Roberto Vidal faleceu, em São Paulo, aos 85 anos, em 04 de janeiro de 2019.