José Roberto Orosco nasceu na cidade de São Paulo, em 27 de dezembro de 1940.
Começou a trabalhar como ator no Teatro, em 1962, na peça “Quatro Num Quarto“. Dois anos depois já estava na TV Tupi em “Sítio do Pica- Pau Amarelo“, vivendo primeiro o Leão Medroso e depois o Relógio.
Foi para a TV Cultura, nos seus primeiros anos, quando a emissora ainda pertencia aos Diários Associados, e participou das novelas “O Moço Loiro”; “Escrava do Silêncio”; “As Professorinhas”; “Amor de Perdição”; “O Tirano” e “Sangue Rebelde”.
Em 1967, Orosco foi para a TV Tupi e participou do elenco da versão de “Éramos Seis”, feita por Pola Civelli e estrelada por Cleyde Yáconis. Na mesma emissora, em 1968, ele esteve na novela “Os Amores de Bob”.
Ainda em 1968 ele se transferiu para a TV Bandeirantes para ser o Visconde Sabugosa na versão da emissora para “O Sítio do Pica-Pau Amarelo”, e em 1972, teve a grande chance de ir para a TV Globo e ganhar o papel do boneco Gugu, em “Vila Sésamo” que foi um sucesso nacional.
Sempre atuando no Teatro e na Televisão, Roberto Orosco participou de montagens expressiva dos nossos palcos como “A Moreninha”, que ele também faria no Cinema ao lado de Sonia Braga e David Cardoso; “Senhora”; “Pippin”; “Orquestra de Senhoritas”; “A Feira do Adultério”; “As Hienas” e “Tartufo”.
Depois de “Vila Sésamo“, que terminou em 1977, ele fez pequenas participações em novelas e minisséries como “Moinhos de Vento” e “Sampa“, na TV Globo, e na TV Manchete fez “Santa Marta Fabril” e o sucesso “Dona Beija”.
Roberto Orosco faleceu em dezembro de 1989, em São Paulo, vítima de um linfoma.