Roberto de Amadeu Miranda nasceu em Ouro Fino, interior de Minas Gerais, em 24 de maio de 1944.
Muito jovem, trabalhou com a estrela Cacilda Becker nos nossos palcos em “Oscar”, montagem de 1961, com a qual viajou todo o País e foi para a Argentina. Ele voltou a trabalhar com ela na TV Bandeirantes, no “Teleteatro Cacilda Becker”.
Trabalhou em teleteatros na TV Tupi de São Paulo e estreou nas telenovelas na TV Globo, em 1965, ao participar de uma das primeiras produções da emissora, “O Ébrio”.
Na TV Excelsior, o canal 9 de São Paulo, atuou na novela “A Menina do Veleiro Azul” e depois na TV Tupi esteve em “Toninho on the Rocks”, estrelada por Antonio Marcos e escrita por Teixeira Filho com direção de Lima Duarte.
No Cinema, trabalhou em algumas pornochanchadas e foi um dos atores preferidos do saudoso diretor Carlos Reichembach, com quem fez “A Ilha dos Prazeres Proibidos”; “O Império do Desejo”; “Amor, Palavra Prostituta” ; “Extremos do Prazer” e “Alma Corsária”.
Foi premiado como melhor ator de Cinema em 1983, por seu trabalho na fita “Amor, Palavra Prostituta” e faleceu em São Paulo, em 27 de novembro de 1999, aos 55 anos de idade.