Roberto Duval nasceu em Livramento, no Sul do País, em 27 de outubro de 1913.
Atuou na Televisão e no Cinema, onde começou em 1949, com o filme “Pinguinho de Gente”. Depois fez “A Escrava Isaura”; “Um Beijo Roubado”;”Toda a Vida em Quinze Minutos”;”Marujo por Acaso” e “O Feijão é Nosso”.
Era um dos atores preferidos de Mazzaropi, tendo participado de elenco de dez filmes dele: “O Gato de Madame”: “Fuzileiro do Amor”; “O Noivo da Girafa”; “Chofer de Praça”; “Chico Fumaça”; “Zé do Periquito”; “Jeca Tatu”; “Tristeza do Jeca” ; “O Vendedor de Linguiças” e “Casinha Pequenina”.
Na Televisão, atuou no início da década de 1950, em teleteatros e programas na TV Tupi, bem como em vários espetáculos do “Grande Teatro Tupi”.
Roberto Duval foi casado com a atriz Suely May, com quem teve dois filhos, e depois com a também atriz Célia San Martin, com quem teve o radialista Rudy Cascaes.
Ele faleceu em 19 de agosto de 1986, na cidade de Fortaleza, no Ceará.