Roberto Duailibi nasceu em Campo Grande, Mato Grosso do Sul, em 08 de outubro de 1935.
Publicitário, em 1968 funda a sua própria agência de publicidade, a DPZ, juntamente com José Zaragoza e Francesc Petit.
Nestes mais de 50 anos, a DPZ tornou-se uma das principais agencias de publicidade brasileira, ganhando incontáveis premios e fazendo históricos comerciais de TV, como o do Garoto Bombril, protagonizado por Carlos Moreno e dirigido por Washington Olivetto. Esse comercial, ganhou por duas vezes o Trofeu Imprensa de Melhor Propaganda do ano, em 1980 e também em 1981.
Também escritor, em 2015 foi eleito para a Academia Paulista de Letras (APL) na Cadeira nº 21, em sucessão ao doutor Paulo José da Costa Junior.