Natural do Rio de Janeiro/RJ, Rafaela Sampaio nasceu no dia 28 de setembro de 2001. Começou sua carreira em 2004, ainda criança, em comerciais e ensaios fotográficos. Em 2008 estreou no teatro, em 2001 na ópera e em 2013 na tv.
Já tem em seu currículo estes trabalhos, no teatro, na opera e na televisão:
| 2008 | Fala Sério, um Desabafo Adolescente | teatro | |
| 2011 | Tosca – ópera | teatro | |
| 2012 | Blim, Blem, Blom- programa de radio | cantora | Radio MEC |
| 2013 | Em Família – novela | Rafaela – 1° fase | Globo |
| 2013 | Além do Horizonte – novela | Lili criança | Globo |
| 2013 | Godó, o Bobo Alegre – musical | teatro | |
| 2013 | Carmina Burana – ópera | teatro | |
| 2014 | Carmen – ópera | teatro | |
| 2015 | Os Dez Mandamentos – novela | Jaque | Record |
| 2015 | O Pequeno Príncipe – musical | teatro | |
| 2015 | O Menino Maluquinho | teatro | |
| 2016 | Grease – musical | teatro | |
| 2017 | Apocalipse – novela | Estela – jovem | Record |
| 2018 | Bailei na Curva | teatro | |
| 2019 | Topíssima – novela | Gabriela | Record |
| 2021 | Gênesis – novela | Naamá | Record |
| João e Maria | teatro |
Ela é filha da atriz Verônica Vidal e irmã da também atriz Juliana Sampaio.
M.A.Z./ 11-07-2021
