Pietro Maria Bardi nasceu em La Spezia, na Italia, em 21 de fevereiro de 1900.
Em 1917, foi convocado para integrar o exército italiano e partiu de sua cidade natal para não mais retornar a ela. Após o exército inicia sua carreira jornalística a partir de Bérgamo. Trabalha no Giornale di Bergamo e no Corriere della Sera.
Em 1924, Bardi transfere-se para a cidade de Milão e se casa com Gemma Tortarolo, com quem teve duas filhas. Lá começa a atuar como marchand e crítico de arte,e participando de uma exposição em Buenos Aires visita pela primeira vez o Brasil em 1933.
Se divorcia em 1945 e em 1946 se casa com a arquiteta Lina Bo Bardi, que conheceu em Roma, e ambos vêm viver no Brasil, onde desembarcam no Rio de Janeiro e organizam a Exposição de Pintura Italiana Moderna.
Pietro Maria Bardi conhece Assis Chateuabriand e juntos eles montam o Museu de Arte de São Paulo (MASP), e de 1947 a 1996, ele dirige e comanda o Museu, se tornando um símbolo em termos de Museologia.
Em 1992, lançou o livro “História do MASP” e logo depois a revista Quadrante. Nesse mesmo ano ficou viúvo de Lina Bo Bardi e afastou-se do comando do MASP em 1996.
Teve vida longeva e faleceu em Sao Paulo, aos 99 anos de idade, em 10 de outubro de 1999.