Nélio Machado Pinheiro nasceu em Jaú, estado de São Paulo, em 1º de janeiro de 1918.
Histórico nome da Rádio São Paulo, onde ganhou o Premio Roquette Pinto de 1952, na Categoria de Ator Galã, também fez Rádio no Rio de Janeiro.
Grande amigo do dramaturgo e novelista de Rádio, Oduvaldo Vianna, foi o galã central de sua radionovela “Fatalidade”.
Trabalhou no Cinema e também em novelas da TV Tupi.
Faleceu na capital paulista em 1993.