Inadir Amaral Mirapalheta, que adotou o nome artístico de Mira Palheta, nasceu na cidade de Rio Grande, no Rio Grande do Sul, em 28 de novembro de 1951.
Ela era formada em Teatro e em Música, e foi garota-propaganda, atriz, diretora, cantora e violonista.
A carreira começou em 1976, como garota-propaganda do tênis Azaléia e atuando no espetáculo “Miss Extravagance”. No ano seguinte atuou em “O Bom Burguês” e na peça infantil “Revolução dos Patos”.
Em 1977, na TV Globo, fez o papel de Silvia na novela “O Astro” de Janete Clair, mas a grande chance veio em 1978, quando interpretou Bibi Nascimento na novela “Dancin’ Days”, contracenando o tempo todo com Reginaldo Faria e Joana Fomm.
Na Televisão, atuou ainda no seriado “Malu Mulher”, estrelado por Regina Duarte, em 1979; no seriado “Amizade Colorida”, em 1981; na novela “O Amor É Nosso”, também em 1981; em dois episódios do “Caso Verdade” em 1982; na novela “O Homem Proibido”, também em 1982; na minissérie “Meu Destino É Pecar”, em 1984; na novela “Vereda Tropical”, em 1985; na novela “O Salvador da Pátria”, em 1989; na novela “Rainha da Sucata“, em 1990 e no seriado “A Justiceira“, em 1997.
Mira Palheta também fez diversos shows como cantora nos anos 1990, e faleceu em 23 de maio de 2002, em Porto Alegre, vítima de câncer, aos 50 anos de idade.