Milton Rodrigues nasceu em 18 de outubro de 1936, na cidade do Rio de Janeiro.
A carreira de ator começou em 1961. nos palcos cariocas, no espetáculo “A História da Mulher e da Vaca” e em seguida atuou em “Boca de Ouro”; “Lua Cheia”; “Oscar”; “Chapéu de Sebo” e “A Noite de 16 de Janeiro”.
No Cinema ele estreou em 1962, quando fez “Quero Morrer no Carnaval” e “Copacabana Palace”, mas o reconhecimento e o sucesso chegaram em 1965, quando estrelou “Rio, Verão e Amor” e depois atuou em “Cangaceiros de Lampião”; “Uma Rosa Para Todos”; “Vale do Canãa”; “Na Mira do Assassino”; “Vida e Glória de um Canalha” e “Sangue Quente em Tarde Fria”.
Ele foi casado com a atriz Annik Malvil e em 1971, após a separação, viveu no México até 1986, participando de vários filmes locais e de produções internacionais, rodando no Brasil, em 1985, a co-produção “Avaeté – Semente da Vingança”. Em 1986, ele participou de “Perdidos no Vale dos Dinossauros”, outra produção internacional rodada no Brasil.
Na Televisão ele fez o personagem Bob Ferguson na novela “A Gata de Vison“, em 1968, na TV Globo, e depois atuou também na minissérie “Tudo em Cima” na TV Manchete, em 1985, e nas novelas “O Outro” de 1987 e “Pacto de Sangue“, de 1989, ambas na TV Globo.
Milton Rodrigues sofria de câncer no cérebro, e faleceu em 26 de agosto de 1995, durante uma internação no Hospital de Câncer, no Rio de Janeiro, aos 59 anos de idade.