Milton Andrade nasceu em Itapira, interior de São Paulo, em 29 de janeiro de 1937.
Se formou em Direito e Letras e radicou-se no Grande ABC nos anos 1960. Foi criador da Fundação das Artes de São Caetano, em 1968, e dirigiu a entidade durante 16 anos.
Pela Fundação das Artes de São Caetano do Sul passaram nomes importantes como Cássia Kiss, Lucélia Santos, Amaury Alvarez, Antonio Petrin e muitos outros.
Trabalhou como ator e diretor e fez novelas, peças de teatro e várias propagandas para a TV. Seus trabalhos com maior visibilidade foram na TV Globo, onde atuou em novelas como “Meu Bem, Meu Mal”; “Esperança” e “Terra Nostra”. Também fez importantes papéis nas minisséries “Os Maias” e “Mad Maria”.
Como ator e diretor, Milton Andrade realizou peças como “O Mercador de Veneza”, de Shakespeare e “Ivanov”, de Tchecov, além de “Versos à Boca da Noite”, “A Mandrágora” e “Rastro Atrás”. Também foi professor de Literatura, de Teatro e escreveu colunas de críticas para jornais diários.
Coordenou o Festival de Inverno de Campos de Jordão, em 1980, e foi criador da Orquestra Sinfônica Juvenil do Estado de São Paulo. Na área das artes visuais, organizou o Salão de Arte Contemporânea de São Caetano, em 1967, e foi diretor-técnico do MAM (Museu de Arte Moderna) de São Paulo.
Em 2001, pela Alpharrabio Edições, de Santo André, lançou seu único livro, “Inventor de Paisagens”.
Ganhou prêmios como o Governador do Estado, como melhor ator em “O Novo Othelo” (1959), e do Concurso Literário da Sociedade Brasileira de Cultura e Arte de São Paulo (1997).
Milton Andrade mantinha uma biblioteca particular, com mais de dez mil livros, e, por esse motivo, sua casa era bastante frequentada por artistas e intelectuais. Ele morreu aos 72 anos de idade, no Hospital do Câncer, em São Paulo, em 01 de dezembro de 2009.