Milton Santos de Almeida, nasceu no Rio de Janeiro em 31 de janeiro de 1928.
Interprete de 61 discos, em sua longeva carreira musical que somou mais de sete décadas, gravou mais dois discos quando trabalhava na Orquestra do compositor Djalma Ferreira.
Sua fase na Gravadora Odeon marcou época. Gravou clássicos musicais de Dorival Caymmi, Ataulfo Alves, Haroldo Barbosa, Dolores Duran, Chico Buarque, Raul Sampaio, Evaldo Gouveia e Jair Amorim.
Na TV Cultura de São Paulo, ainda na fase dos Diarios Associados, teve um programa semanal próprio e depois, na TV Excelsior, apresentou com Elza Soares, o programa “Elza, Miltinho, Samba e Cia”.
Miltinho faleceu aos 86 anos, em 07 de setembro de 2014, na cidade do Rio de Janeiro.