Lucy Alves Mafra Trindade nasceu na cidade do Rio de Janeiro em 27 de setembro de 1954.
Ela foi atriz, diretora de teatro, produtora teatral, figurinista e professora de interpretação.
A carreira como atriz começou no Teatro nos anos 1970 e a estréia no Cinema foi em 1977 no elenco de “O Cortiço” de Francisco Ramalho Jr. , e depois esteve em “O Gigante da América” de Júlio Bressane e “Reformatório das Depravadas” em 1978, e no ano seguinte participou de “Eu Matei Lúcio Flávio” de Antonio Calmon.
Na Televisão começou a atuar em novelas e minisséries em 1980, interpretando uma enfermeira na novela “Água Viva” e sempre atuou na TV Globo, onde esteve também em “Baila Comigo”; “Partido Alto”; “Bebê a Bordo”; “De Corpo e Alma”; “Pátria Minha”; “A Próxima Vítima”; “Engraçadinha – Seus Amores e Seus Pecados”; “Quem é Você”; “Por Amor”; “Malhação 2000”; “Estrela-Guia”; “O Clone”; “Chocolate com Pimenta”; “Kubanakan”; “Senhora do Destino” e “América”, seu último trabalho na TV, em 2005.
Ela também foi fundadora do grupo teatral carioca “Tá na Rua“, e teve seu contrato encerrado com a TV Globo por causa de uma denúncia de que ela havia roubado a bolsa de uma colega de elenco. Depois disso se mudou para Vassouras, no interior do Rio de Janeiro.
Lucy Mafra faleceu em 5 de dezembro de 2014, depois de um longo período de depressão, que resultou em uma pneumonia e em uma neoplasia de pulmão, aos 60 anos de idade, na cidade de Vassouras, no Rio de Janeiro.