Antônio Lauro de Oliveira Góes nasceu no Rio de Janeiro em 8 de dezembro de 1944.
É formado em Artes Cênicas e além de ator é também professor de Letras e de Artes Cênicas da Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ).
A estréia como ator, tanto no Teatro como na TV, aconteceu na década de 1970.
O sucesso junto ao público veio na sua estréia na Televisão, vivendo o padre Virgilio na novela “Pecado Capital” da TV Globo, em 1975.
Atuou nas novelas “O Feijão e o Sonho”; “À Sombra dos Laranjais”; “Nina”; “O Pulo do Gato” e “Gina”, todas elas na TV Globo.
Se afastou das novelas para se dedicar ao Teatro e as aulas de Letras e Artes Cênicas, e retornou ao vídeo em 1996 na telenovela “O Campeão” na TV Bandeirantes.
Em 1999, retornou a TV Globo participando primeiro da minissérie “Chiquinha Gonzaga” e depois das novelas “Chocolate com Pimenta”; “Começar de Novo” e “A Lua Me Disse”.
Em 2006, Lauro Góes se transferiu para a TV Record, estreando na novela “Bicho do Mato”.
