Heros Volúsia Machado nasceu no Rio de Janeiro, em 01 de junho de 1914.
Filha da poetisa Gilka Machado, Eros foi aluna da mestra russo-brasileira Maria Olenewa, na Escola de Bailado do Rio de Janeiro, e depois foi estudar dança nos Estados Unidos e na Europa.
Com um repertório coreográfico bastante novo, inspirado especialmente no folclore brasileiro, ela encantou multidões e recebeu o prêmio de Melhor Bailarina de 1940 pela Associação Brasileira de Criticos Teatrais (ABCT).
Foi figura importante na história do Teatro Municipal do Rio de Janeiro, onde se apresentou diversas vezes, e foi a primeira baliarina de seu Corpo de Baile, e depois comandou o Departamento Coeográfico desse tradicional palco carioca.
Nos anos 1950 fazia muitas apresentações na TV Tupi do Rio de Janeiro e na TV Rio.
Faleceu em 1º de janeiro de 2004, aos 89 anos de idade, em sua cidade natal, e alguns meses depois, teve sua biografia lançada na Coleção Perfis do Rio, da Editora Relume Dumara, escrita pelo critico de Dança, Roberto Pereira, intitulada “Eros Volusia-A Criadora do Bailado Nacional“. . .