Aguinaldo Rocha nasceu na cidade do Rio de Janeiro, em 08 de agosto de 1930.
Formado em Teatro, ele começou nos palcos em 1955, no espetáculo “Tira o Café do Fogo“, atuando depois em “Vai Mexendo que eu Tempero”; “O Círculo de Giz” e “As Aventuras de Riprió Lacraia”.
Chegou ao Cinema em 1958 e fez “O Camelô da Rua Larga”, atuando em seguida em “Cala a Boca, Etelvina”; “Dona Xepa”; “Maria 38”; “Quem Roubou Meu Samba?”; “Eu Sou o Tal”; “Entrei de Gaiato” e “Assassinato em Copacabana”.
Na Televisão, Aguinaldo Rocha estreou na novela “O Feijão e o Sonho”, em 1976, na TV Globo, atuando posteriormente nas novelas “Escrava Isaura”; “O Astro”; “Os Gigantes”; “Brilhante”; “Sinhá Moça” e “Louco Amor”. Também esteve nos seriados “Plantão de Polícia”; “Obrigado, Doutor” e em episódios do “Caso Verdade”.
Seu último trabalho na Televisão foi em “Fronteiras do Desconhecido” na TV Manchete, em 1990, e depois na minissérie “O Sorriso do Lagarto” na TV Globo, em 1991.
Aguinaldo Rocha faleceu em 10 de junho de 2010, na cidade do Rio de Janeiro, aos 79 anos de idade.