Maria Helena Ansaldi nasceu no Rio de Janeiro, em 4 de novembro de 1934.
Foi bailarina, coreógrafa, produtora e atriz, tendo sido a primeira bailarina do Teatro Municipal de São Paulo.
Foi fundadora do Balé de Câmara do Estado de São Paulo, em 1966, e seis anos depois, do Grupo de Dança Viva.
Em 1994, lançou sua autobiografia no livro “Marilena Ansaldi – Atos – Movimento na Vida e no Palco” pela Editora Maltese.
Ganhou o prêmio de melhor coreógrafa teatral paulista em 1973, e dois anos depois foi vitoriosa do Prêmio Governador de São Paulo; do Prêmio Especial da Associação Paulista de Críticos de Arte e do Prêmio Moliére, pelo espetáculo “Isso ou Aquilo”.
Em 1979, ganhou o Prêmio APCA de Melhor Atriz de Teatro pelo espetáculo “Um Sopro de Vida”,que também lhe valeu o Troféu Mambembe de melhor espetáculo do ano.
Em 1987, voltou a receber o Prêmio Moliére e o Prêmio Governador do Estado de melhor atriz, agora pelo espetáculo “Hamletmachine”.
No Cinema se destacou no filme “A Casa das Tentações” em 1975, e na Televisão fez a minissérie “Rabo de Saia” na TV Globo em 1984; a novela “Selva de Pedra”, o remake, em 1986, e a versão de”Éramos Seis”no SBT em 1994.
Marilena Ansaldi faleceu em 09 de fevereiro de 2021, aos 86 anos de idade, em São Paulo.