Walter Marins nasceu no Rio de Janeiro em 08 de abril de 1940.
Formado pelo tradicional Conservatório Nacional de Teatro de sua cidade natal, trabalhou no Cinema com o saudoso cineasta Roberto Santos em “Os Amantes da Chuva” e com João Batista de Andrade em “Doramundo”, e nos palcos brasileiros foi dirigido por Sergio Britto.
Na Rede Tupí de Televisão trabalhou na novela “Ovelha Negra”, em 1975, de Walter Negrão e Chico de Assis com direção de Edison Braga.
Sua atuação na peça “Galileu Galilei” de Bertold Brecht, com direção de José Celso Martinez Correia, no palco do Teatro Oficina, em São Paulo, foi um dos seus grandes momentos nos palcos.