Roberto Francisco nasceu em São Paulo em 31 de outubro de 1944.
É formado em interpretação pelo SESC – Serviço Social do Comércio) e depois se forma em Cinema pela Universidade de São Paulo (USP).
No Teatro participa de montagens de grande sucesso de público e crítica como “O Balcão” em 1969; “Pop, a Garota Legal” em 1970; “O Apocalipse” em 1971; “A Viagem” em 1972; “Arena Conta Zumbi” em 1972 e “O Verdugo” em 1973.
Participa do programa de TV, “Proibido para Maiores” na TV Bandeirantes e de “Telescola” na TV Cultura em 1975. Em 1976, na Rede Tupi de Televisão trabalhou na novela “Tchan, a Grande Sacada” de Marcos Rey com direção de Antonino Moura Mattos.
Volta para os palcos e atua em “Terezinha de Jesus”; “As Aves da Noite”; “Macunaíma”; “Nelson Rodrigues: o Eterno Retorno”; “A Revista em Revista” e “O Caos Nosso de Cada Dia”, esta última em 1993.
Na Televisão ainda participou da minissérie “Antonio dos Milagres” em 1996 na CNT/Gazeta.
Fez Teatro de Bonecos e é o autor dos textos teatrais “A Última Queda de Jesus” de 2002 e “Réquiem de Amor e Dor” de 2004.