Antônio Pompêo nasceu em 23 de fevereiro de 1953, na cidade de São José do Rio Pardo, interior de São Paulo.
Além de ator e artista plástico, ele foi Diretor de Promoção, Estudos, Pesquisas e Divulgação da Cultura Afro- Brasileira da Fundação Palmares, ligada ao Ministério da Cultura.
A carreira teve início em 1973, no Teatro onde fez o espetáculo “Orfeu Negro” e depois se destacou também em “Galileu”; “Galvez, o Imperador do Acre”; “Dois Perdidos Numa Noite Suja” e A Causa da Liberdade”.
Em Televisão ele estreou em 1975, na Rede Globo, quando atuou nas novelas “A Moreninha” e “Senhora”. Depois fez “Caso Especial”; “Ciranda, Cirandinha” e “Plantão de Polícia”. Voltou as novelas em 1982, quando fez a minissérie “Lampião e Maria Bonita”, e aí se tornou constante na TV, atuando nas minisséries “A Máfia no Brasil”; “O Tempo e o Vento” e “Tenda dos Milagres”, e nas novelas “Sinhá Moça” e “O Outro”.
Em 1989, Antônio Pompêo passou para a TV Manchete e fez “Kananga do Japão“; “Rosa dos Rumos”; “Mãe de Santo”; “Escrava Anastácia” e “A História de Ana Raio e Zé Trovão”.
Em 1992, voltou para a Globo e atuou em “Pedra Sobre Pedra”; “Mulheres de Areia”; “Fera Ferida” e “A Viagem”. Outra vez troca a Globo pela Manchete em 1995 para atuar em “Tocaia Grande“. E no ano seguinte retorna a Globo para participar das novelas “O Rei do Gado” e “Pecado Capital”, e em 2003 da minissérie “A Casa das Sete Mulheres”.
Em 2005, Antônio Pompêo foi para a Rede Record e fez a novela “Prova de Amor”. No ano seguinte, na mesma emissora, foi a vez de “Chamas da Vida”. Já em 2011, esteve na novela “Rebelde”, e depois, em 2012 fez “Balacobaco“, seu último trabalho na TV.
No Cinema ele participou de doze filmes. O primeiro foi em 1976, no estrondoso sucesso de “Xica da Silva”, de Cacá Diegues, e depois em “O Cortiço”; “Se Segura, Malandro”; “Parceiros da Aventura”; “Escalada da Violência”; ” Quilombo”; ” Nunca Fomos Tão Felizes”;” O Xangô de Baker Street”;” Condenado à Liberdade”; ” Seja O Que Deus Quiser”; ” Quase Dois Irmãos” e ” O Homem que Desafiou o Diabo”, este último em 2007.
Antonio Pompeo faleceu em 5 de janeiro de 2016, no Rio de Janeiro, aos 62 anos de idade, de um infarto fulminante.