O nome completo da atriz é Teresinha Brandwain de La Sierra. Ela nasceu em Nilópolis, cidade da baixada fluminense, em 19 de agosto de 1935. Além de atriz, é também produtora e atua em teatro, cinema e televisão.

Em teatro, que é o local de ação de sua preferência. começou em 1955, em : " Os Elegantes",sob direção de Henriette Morineau. Em 56, fez: " Prima Dona". Com essa peça , ela ganhou o prêmio ABCT-Associação Brasileira de Críticos Teatrais , como Atriz Revelação do Ano.Em 57, fez: " O Telescópio" e " A Bela Madame Vargas". Em 58, fez: " A Ilha Das Cobras". Em 59: " Patate", " Quando se Morre de Amor" e " Romanoff & Juluieta".Em 61, fez: " Boca de Ouro".Em 62: " Bonitinha, mas Ordinária". Em 65: " O Berço do Herói" e "Liberdade, Liberdade". Em 67: " Édipo Rei". Em 68: " O Preço". Em 69: " O Balcão" e " Chá e Simpatia".Em 70: " Seu Tipo Inesquecível". Em 71: " A Mãe". Em 72: " Tango". Em 74: " A Gaivota" e " Mais Vale Asno Que Me Carregue Que Cavalo Que Me Derrube". Em 75: " Oh, Carol". Em 76: " Gata Em Teto de Zinco Quente". Em 80:" Os Orfãos de Jânio". Em 81: " A Senhorita de Tacna" e em 85: " Um Bonde Chamado Desejo".  

Em cinema, onde também atuou, Tereza Rachel começou em 1956, fazendo " Genival È de Morte". Em 63, fez: " Sol Sobre  Lama" ," Und Der Amazonas Schweigt" e ainda: Ganga Zumba". Em 64:" Procura-se Uma Rosa"Em 65: " Canalha em Crise". Em 73: " Amante Muito Louca". Em 76: " Feminino Plural". Em 77: "Revólver de Brinquedo" Em 78: " A Volta do Filho Pródigo" e em 84: " Águia na Cabeça".

A carreira da atriz em televisão, também foi marcada por papeis fortes e difíceis, que por isso marcaram.

Ela começou em 58 e fez: " O Jovem Dr Ricardo". Em 66, fez na TV Excelsior: " A Pequena Karen", Em 70:  "Mansão do Vampiro". Em 72, passou para a TV Tupi e fez:" Jerônimo, o Herói do Sertão". Depois em 74, então na Globo, fez: " O Rebu". Em 75: " O Grito". Em 77: " O Astro". Em 79: " Marron Glacê". Em 81: " Baile Comigo". Em 82: " Paraíso",. Em 83: " Louco Amor". Em 88: " Abolição". Em 89: " Que Rei Sou Eu?"e "A República". Em 95: "A Próxima Vítima". Em 98: " Era Uma Vez". Em 2008: "Alice", pela HBO. Em 2009:  "Caras e Bocas", pela Globo. E em 2010, participação especial na série "A Vida Alheia', também da Globo.

Tereza Rachel é considerada uma das melhores atrizes brasileiras.