Sérgio Ricardo nasceu em 18 de junho de 1932, em Marília, interior de São Paulo. Ele é o primeiro filho do casal de sírios Maria Mansur Lutfi e Abdalla Lufti. O casal chegou de seu país de origem e , em 1930, mudou-se para Marília. Em 1940, Sérgio ingressou no Conservatório de Música de Marília, onde estudou teoria musical. Nessa década a família mudou-se para a capital, e o garoto continuou seus estudos musicais. Fez piano, ao mesmo tempo que fazia o Ginásio no  Liceu  Pasteur. Sérgio Ricardo, já nesse tempo, mostrava-se rebelde, só se interessando por matérias de arte. Dois anos mais tarde, o garoto foi com a família à Marília e ouviu a banda do maestro Galati tocando no coreto do jardim, o cantar de nordestinos, intérpretes locais , o que marcou seu inconsciente musical. Quando o menino terminou o ginásio, foi para a cidade de São Vicente, e começou a trabalhar na Rádio Cultura de  São Vicente. Sérgio Ricardo foi operador de som, discotecário e locutor. Conseguiu emprestado o piano da boate Savoi, onde passou a treinar de ouvido muitos tipos de música, como tangos, valsas, choros, foxes.

E assim  Sérgio Ricardo tocava nas domingueiras, para tirar um dinheirinho extra e foi se tornando um músico.Passou logo a tocar às noites, e para ouvi-lo, a casa lotava sempre.. Seu tio o levou depois para o Rio de Janeiro e ele  conseguiu  um lugar de locutor na Rádio Vera Cruz. Recomeçou também seus estudos de piano, fazendo curso no Conservatório Nacional de Música. Ia constantemente ao auditório da Rádio Nacional, e ouvia os maestros,cantores e pianistas Léo Peracchi, Radamés Gnatalli, Garoto, Lúcio Alves, Dick Farney e outros, enfim , os melhores do Brasil. No meio da década de 50, Sérgio Ricardo ficou conhecendo Tom Jobim, na boate Posto Cinco e quando Jobim deixou a vaga de pianista, Sérgio a pegou. Conheceu então Johnny Alf, João Donato, João Gilberto e muitos outros. Foi quando Sérgio começou a compor.e logo  também a cantar.

 Sérgio Ricardo gravou disco  instrumental, mas foi só depois, quando em São Paulo, foi chamado pelo diretor artístico da Rádio Tupi de  São Paulo,Theophílo de Barros Filho,  que o contratou, mas como ator. Sérgio Ricardo aceitou, mas depois de um tempo,  sentiu-se desconfortável e rompeu o contrato, voltando a morar no Rio de Janeiro. E foi lá que, após assistir a um desmoronamento de terra, ficou  tão chocado que compôs : "Zelão". Em seguida  foi chamado pela  TV Rio, e novamente voltou a ser ator, pois ganhou um papel importante  na novela:"Mulher de Branco". Com isso ficou bastante conhecido e querido do público carioca.

 Começou a gravar como cantor. Gravou:" Vai, Jangada"; "Cafezinho";  "Amor Ruim"."A Bossa  Romântica de Sérgio Ricardo"; "O Nosso Olhar"; "Ausência de Você";"Pernas"; "Não Gosto Mais de Mim"; "Poema Azul"; "Buquet de Izabel'. Sérgio Ricardo, por essa época, já havia conhecido e se enturmado com os artistas da bossa-nova.

 Fez então shows por São Paulo, Rio de Janeiro, Minas Gerais e outros cantos do país. Ao mesmo tempo estabeleceu  laços de amizade com o cineasta Nelson Pereira dos Santos, e aderiu e ao Cinema Novo. Fez ele próprio alguns filmes,sendo escolhido para representar o Brasil no Festival de Cinema de São Francisco, nos Estados Unidos, e no Festival da Tchecoslováquia. Também ganhou prêmio  da Universidade Católica do Rio e do  Primeiro Festival de Cinema de Salvador.

 Depois Sérgio Ricardo foi chamado para participar do concerto de Bossa Nova no Carnegie Hall, onde  cantou:"Zelão"e "Nosso Olhar', sendo muito aplaudido. Resolveu  morar nos Estados Unidos. Em 1963, já no Brasil,  gravou:"Um Senhor Talento", com as músicas:"Folha de Papel"; "Esse Mundo ë Meu"; "Barravento"; "Fábrica"e outras.  Fez ainda a trilha do filme de Glauber Rocha:'Deus e o Diabo na Terra do Sol", e começou a fazer shows em portas de fábricas, em favelas, em vários locais alternativos.

 Sérgio Ricardo ficou famoso quando, no  Festival da Record, de 1968,  inscreveu sua música "Beto Bom de Bola", que chegou ao final, mas  não a conseguiu cantar, devido às vaias e gritos da platéia. Nervoso, praticamente fora de si, Sérgio Ricardo quebrou seu violão e o atirou em cima do  povo, após gritar:"Vocês venceram". E a platéia continuou a  berrar , mas  ele permaneceu mudo , diante do microfone. Sérgio Ricardo era considerado subversivo.

 Seu  compacto "Aleluia"também foi retirado das prateleiras das lojas de São Paulo, por exaltar Che Guevara.

 Sérgio Ricardo continuou sua carreira. E a diversificou muito. Musicou filmes, novelas, lançou livros de poemas,continuou compondo músicas e fazendo shows.  Num  tempo, um pouco triste com  o desprezo da mídia, resolveu  montar um atelier de pintura e dedicar-se à  arte de pintar. Além de seu apartamento, comprou um barraco na favela , pois queria estar sempre  junto àqueles a quem  retrata em suas músicas. 

 Um importante trabalho que Sergio  Ricardo fez, foi ao lado do poeta Thiago de Mello,recém chegado do exílio. Este declamava seus poemas e Sérgio cantava suas músicas, com a finalidade de  conseguir fundos para erguer casas para os favelados do Vidigal, do Rio de Janeiro.

De vida bastante agitada, Sérgio Ricardo reside em Niterói desde 2002. Seu último trabalho, foi o disco:"Ponto de Partida", de 2008.