Roberto Cleto foi ator, autor, diretor teatral e professor de interpretação no Rio de Janeiro..

Desde criança dedicou-se à arte. Participou do programa: Teatrinho Trol", exibido pela TV Tupi do Rio, e que foi ao ar por dez anos consecutivos, de 1956 a 1966. Nesse teatrinho, Roberto de Cleto era o Príncipe, ao lado da atriz Norma Blum, que era a Princesa. Também existiam outras princesas, interpretadas pelas atrizes: Carmem Silva Murgel, Iris Bruzzi e Neide Aparecida. Roberto de Cleto também foi um dos fundadores do " Teatro da Praça", que foi inaugurado em 15 de maio de 1958, com a peça " O Bobo Bobão" e teve a direção de Fábio Sabag, que também era diretor na televisão. Esse teatro nasceu, no governo de Carlos Lacerda, no Rio, quando houve a cessão do auditório do Centro de Recreação e Cultura da Escola Municipal Dom Aquino Correa a um grupo teatral, vindo do  "Tablado" e  recebeu o nome de " Teatro da Praça".

A estréia da programação para adultos, em junho de 1958, foi com  a peça " O Chapéu de Palha de Itália", que tinha nada menos que 48 atores em seu elenco, alguns muito importantes , como Claúdio Correa e Castro, Fábio Sabag, Maria Sampaio e inúmeros outros. Infelizmente, porém, o grupo teatral se desfez em 1961 e ali foram então apresentados só espetáculos infantis. 

Em 1963, Roberto de Cleto fez: " O Jardineiro Espanhol", na Televisão Tupi. A adaptação era de Tatiana Belinki e a direção de Sabag. Em 1965, ainda na televisão, Roberto fez: " Pluft , o Fantasminha", em seriado. Fez , em 76, a novela: " O Feijão e o Sonho". e " Vejo a Lua no Céu". Em 78, a novela de sucesso:  "Dancin'Days". Em 79: " Os Gigantes"  e " Pai Herói". Em 80: " Marina" e " Três Marias". Bem mais tarde, em 1996, o ator fez episódios do seriado: " Você Decide", todas essas aqui referidas,de 1976 em diante, sempre na Rede Globo de Televisão.

 Em teatro, o ator esteve em inúmeras peças.Fez: " Oh, Papai, Pobre Papaizinho, Mamãe te Pendurou no Armário. Eu Estou Tristinho". Fez: " Andócles e o Leão". Fez: " E Deus Criou a Varoa". Participou de:  "Reencontro Drummond Todo Dia". Esteve em: " Um Tigre no Banheiro" . Fez: " O Rapto das Cebolinhas".  "O Baile dos Ladrões". Ainda: "A Comunidade", " Pic- Nic no Front", " Pobre Menina Rica" e outras.

 Roberto de Cleto fez cinema. Participou dos filmes: " O 5º  Poder", " Jardim de Espumas", " Fim de Festa",  "Prova de Fogo", " Tensão no Rio", " Quilombo" e " Vento Sul".

O  ator Roberto de Cleto faleceu na cidade do Rio de Janeiro em 1998.