Roberto Pirillo é um ator que nasceu em São Paulo, em 14 de Setembro de 1947.

Já em 1967 começou fazendo cinema , e não parou. Foi fazendo mais de um filme por ano. Fez os filmes: "O Corintiano'; "O Jeca e a Freira"; "Betão Ronca Ferro";  "Jeca Contra o Capeta";"História de Subúrbio";  "Os Amores da Pantera"; "O Pequeno Polegar Contra o Dragão Vermelho";"A Deusa Negra"; "Maria, Maria";"A Deusa Vencida" e "Cry Freedon".

Ao mesmo tempo foi fazendo novelas de televisão. Fez na TV Globo: "Minha Doce Namorada", em 1971. Depois fez "O Primeiro Amor"; "Uma Rosa Com Amor"; "O Semideus"; "Supermanoela"; "Escalada"; "O Grito"; "Escrava Isaura"; "Locomotivas"; "Maria, Maria"; "Ciranda de "Pedra";"Paraíso"; "A Gata Comeu"; "Anos Dourados"; "O Portador"; "Anos "Rebeldes'"; "Aquarela do Brasil"; "A Casa das Sete Mulheres"; "Celebridade". Na TV Bandeirantes fez:"Cara a Cara"; "A Deusa Vencida". Na Rede Manchete fez": "Marquesa de Santos"; "Mania de Querer".

Na Rede Record fez as novelas:"Olho na Terra" (1997); "Marcas da Paixão"(2000) ; "Prova de Amor" (2005);"Alta Estação" (2006); "Luz do Sol"(2007) e "Amor e Intrigas' (2008).  Fez também o especial "Os Óculos de Pedro Antão", em 2008; as minisséries "A História de Ester" (2010) e "Sansão e Dalila" (2011), além da série "A Lei e o Crime" (2009).