Roberto Batalha Menescal é o nome completo de Roberto Menescal, músico brasileiro. Ele nasceu em Vitória, capital do Espírito Santo, em 25 de outubro de 1937. Ele foi um dos fundadores do movimento da bossa nova.

 Ele, além de muitos outros músicos que moravam no Rio de Janeiro,  à época, freqüentava a casa de Nara Leão, cantora que foi escolhida como "musa da bossa nova". O apartamento  dela situava-se à avenida Atlântica, em Copacabana. E ali estavam toda noite os mais importantes  compositores, como: Tom Jobim,Carlos Lyra, Vinícius de Moraes,Ronaldo Bóscoli, e outros.Eles foram fazendo músicas, que se tornaram hinos do movimento, e da própria música popular brasileira.

Roberto Menescal compôs, em parceria com Ronaldo Bóscoli a famosa música:"O  Barquinho", que se tornou "bandeira"do movimento músical e a mais representativa dentre todas. Roberto Menescal sempre gostou de compor músicas com temas marítimos. Além de:"O Barquinho", fez:"Você, Nós  e o Mar"; "Ah, Se Eu Pudesse"; "Rio"e muitas outras. Quase todas as suas músicas são em parceria com Ronaldo Bôscoli.Atualmente(2008) Menescal. além de tocar violão e guitarra, dirige um selo musical, gerencia grupos novos, e projetos musicais, como o Bossacucanova".

Ö último trabalho de Roberto Menescal foi produzir um documentário sobre bossa nova, chamado :"Coisa Mais Linda". em 2005, com seu antigo amigo Carlos Lyra.