Ricardo Linhares Godinho nasceu no Rio de Janeiro, no dia 30 de abril de 1962. Ele é filho do militar Coaraciara Bricio Godinho  e da dona de casa de casa Eliana Linhares  Godinho.O garoto viveu muito tempo em Brasília, com sua família.Ao voltar para o Rio de Janeiro, já estava em idade de vestibular e prestou para Jornalismo na UFRJ-Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Sempre desejou ser escritor, mas achava que não ia conseguir viver disso.  Escrevia textos,peças de teatro, e participava de concursos literários. Chegou a ganhar prêmios. Mas o jornalismo só enfrentou como estagiário e antes de 20 anos ingressou na TV Educativa, escrevendo para o programa:"Telecurso Profissional"Em 1983, fez um curso de roteirista, com Doc Comparato na CAL-Casa de Artes Laranjeiras.Entrou a seguir na equipe do programa:"Caso Verdade", da Rede Globo. Escreveu roteiros desse programa.Depois fez uma oficina para redatores de humor, que era comandada por Paulo  José.Então começou a colaborar com o programa:"Viva o Gordo". Escreveu também episódios do:"Teletema".Em 1984, foi colaborador da minissérie:"A Máfia no Brasil". Em 85 , colaborou com a minissérie:"O Tempo E O Vento". Em seguida foi colaborador de Aguinaldo Silva, na novela:"O Outro". No ano seguinte, esteve o lado de Walter Negrão, na novela:"Fera Radical". Em 1989, ao lado de Aguinaldo Silva e Ana Maria Moretzsohn assinou:"Tieta". Em 1990, ao lado Ana Maria, assinou: "Lua Cheia de Amor". Em 91, ao lado de Gilberto Braga, assinou:"O Dono do Mundo". E, um ano depois,com o mesmo parceiro, assinou:"Anos Rebeldes". Depois escreveu episódios de:"Retrato de Mulher". Em 1992, o mesmo trio: Linhares, Ana Maria e Aguinaldo Silva, assinou:"Pedra Sobre Pedra". Depois Linhares supervisionou a primeira temporada de :"Malhação". Depois voltou a dividir com Aguinaldo a autoria de;"A Indomada", em 1997.

Em 1998, Ricardo Linhares assinou sozinho a novela:"Meu Bem Querer". Em 2001, voltou a trabalhar com Aguinaldo Silva  , em :"Porto dos Milagres". Em 2003, assinou como autor titular, a novela:"Agora É Que São Elas".Em 2004, com a morte de Leonor Bassères, ele foi colaborar com Gilberto Braga em:"Celebridade". O mesmo se repetiu, quando ele assinou junto com Gilberto: "Paraíso Tropical", em 2007 e "Insensato Coração", em 2011.