Pedro Cardoso nasceu na cidade do Rio de Janeiro, em 31 de dezembro de 1962. Ele é um típio carioca da Zona Sul, mas é de família culta e abastada. O pai foi um grande advogado, o avô foi presidente do Banco do Brasil e Pedro Cardoso é primo em segundo grau do ex-presidente Fernando Henrique Cardoso.

Sempre gostou de arte e iniciou no cinema sua carreira. Em 1984 atuou em :"Os Bons Tempos Voltaram". Em 86, fez dois curtas metragens:"Geléia Geral", e "Acre-Doce" e ainda o longa:"As Sete Vampiras". Em 90 fez: "Stelinha", em 92:"Os Moradores da Rua Humboldt"- um curta metragem. Em 94:"Dente por Dente", "Veja Esta Canção", e a" Matadeira".

 Nesse ano de 1994, com "A Matadeira", Pedro Cardoso ganhou o Troféu Sol da Prata, como Melhor Ator, no Rio Cine Festival.

 Pedro Cardoso continuou no cinema, embora desde 1987 já participasse também de televisão.Em 1995, fez o filme:"Felicidade é...". Em 97, atuou em:"O que é Isso Companheiro?". Em 98:"Traição". Em 99, fez os filmes:"Por Trás do Pano", e "Bossa Nova". Em 2003:"O Homem que Copiava" e "Lisbela e o Prisioneiro", quando fez o roteiro.Em 2004:"Redentor". Em 2007 : "A Grande Família - O Filme", e em 2008, "A Casa da Mãe Joana".

Na televisão ele logo conquistou grande público. Em 87, já  na Rede Globo, participou de:"O Natal da Grande Família". Em 88 fez o roteiro de:"TV Pirata". Em 88 ainda. fez parte da minissérie:"O Pagador de Promessas". Em 90:"A,E,I,O...Urca"E em 92:"Anos Rebeldes".Em 94:"Pátria Minha". Em 95:"Apenas Bons Amigos".E ainda":"Sexo na Cabeça " e "O Pesadelo da Casa Própria".Em 96:"A Próxima Atração", e"Como Destruir Seu Casamento","As Idades do Amor".Em 97: Papai Foi à Lua". De 2001 até os dias de hoje(2011) Pedro Cardoso atua com grande"performance"em "A Grande Família", no papel de Agostinho Carrara.

Pedro Cardoso veio do grupo teatral "Asdrubal Trouxe o Trombone.". Ele é atualmente um ator -comediante dos mais conceituados do Brasil.