Milton Camargo nasceu em Cafelândia, interior de São Paulo, em 6 de março de 1930;  Filho de José Camargo Cesar e de dona Clélia Baroni Cesar. Ele estudou jornalismo e iniciou sua carreira propriamente dita em 1950, no dia 1º de março, entrando para a equipe esportiva da Equipe 1040- da Rádio Tupi de São Paulo.  Antes, porém, ele começou  a atuar na Rádio Clube de Marília, como locutor.

Logo Milton Camargo tornou-se chefe do departamento de esportes dessa emissora, pois além de ser bom locutor, era também pessoa bem organizada, própria para cargos de gerência e direção. E assim foi sempre em sua vida. Nas Emissoras Associadas, das quais fazia parte a Rádio Tupi, Milton ficou de 1950 a 1982. Criou slogans que ficaram conhecidos, como o: "Looooteeeeriaaaa Esporrrrrtiiiiiva Tuuuupiiiii".

Depois Milton Camargo, sempre acompanhando seu chefe e amigo Walter Abraão , foi para o Tribunal de Contas do Município de São Paulo, como  assessor de imprensa de Walter. E ali ficou por vários anos.

Milton Camargo, ainda quando estava na Rádio Tupi, namorou a bela atriz  Celeste Irene, com quem veio  a se casar. Hoje ele está aposentado e tem quatro filhos  e oito netos. Ele mora ainda na capital paulista e leva uma  boa vida familiar.