Lúcia Lambertini nasceu em São Paulo, em 26 de junho de 1926. Graciosa, alegre, era baixinha e sempre aparentou menos idade do que tinha. 

Quando a Televisão Tupi foi inaugurada em 1950, Lúcia Lambertini já tinha amizade com Tatiana Belinky e Júlio Gouveia, diretores do TESP. E estes começaram as tratativas para lançar os programas infantis na televisão, logo em 1952. Lúcia Lambertini, seu tipo físico e seu talento, encaixaram-se perfeitamente no papel de Emília, a bonequinha. E aquilo foi um sucesso.

Toda a década de 50, foi dedicada por ela e seu grupo, às peças infantis. Lúcia fez Emília, no "Sítio do Pica-pau Amarelo"; depois fez  Heide, Pollyana, Pollyana Moça; trabalhou em "O Pequeno Lorde"; "Aventuras de Tom Sawyer", e também começou a ser escalada nos "TVs de Vanguarda" e "TVs de Comédia"  da TV Tupi.

Grande atriz, intercalou seus trabalhos de atriz, aos de redatora de novelas e produtora de programas.

Escreveu :"Quem Casa com Maria"; "Yoshico, Um Poema de Amor", a primeira novela brasileira dedicada à colônia japonesa. Escreveu ainda ;"As Professorinhas"; "Os Amores de Bob". Foi produtora das novelas: "Amor de Perdição", "Escrava do Silêncio", "O Moço Loiro". Sua importância também cresceu por ser um dos principais nomes da criação do modelo de TV educativa. Esteve por muitos anos na TV Cultura, como produtora e autora.

Lúcia Lambertini casou-se com o diretor e produtor Hélio Tozzi e com ele teve filhos e viveu muito tempo, mas veio a falecer repentinamente, em 23 de agosto de 1976.

Sempre se disse sobre ela: "Lúcia Lambertini foi a melhor Emília de todos os tempos".