Gracindo Junior chama-se Epaminondas Xavier Gracindo. Ele nasceu na cidade do Rio de Janeiro, em 1943. Filho do veterano ator Paulo Gracindo, desde cedo freqüentou os ambientes artísticos e foi escolhendo sua profissão. Começou sua carreira em 1962, atuando na peça: "A Escada",de Jorge Andrade, e em seguida fez:"Os Fantástikos", uma peça musical. Depois fez:"Onde Canta o Sabiá:, de Gastão Tojero".

Em 1966 participou da montagem de: "A Megera Domada"e :"O Burguês Fidalgo", em 1968. Era já, portanto, um ator de teatro mas a verdade é que já estava se ligando à televisão, ou mais precisamente à Rede Globo de Televisão, onde desde 1965 participou das novelas:"Rosinha do Sobrado"; "A Moreninha"; "Padre Tião"; "A Rainha Louca". Era,portanto, também um ator de televisão.

Em 1969, Gracindo Junior ligou-se muito a autores brasileiros contemporâneos, como Oduvaldo Vianna Filho e outros. Atuou então em: "Dura Lex Sed Lex"; "Alegro Desbum";"Corpo a Corpo", "Longa Noite de Cristal";"Jorginho, o Machão".Começou então a dirigir e a produzir. Assinou:"Roda Cor de Roda"; "A Viúva Imortal", e "É...."; "Arte Final"; "Sinal de Vida". Concomitantemente fez televisão. Atuou na Rede Globo ,em:"O Bem Amado";"O Casarão"; "Memórias de amor"; "Marron Glacê"; "Jogo da Vida"; "Quem Ama não Mata".

Nos anos 80 atuou menos em teatro e mais em televisão. Saiu da Rede Globo e, após fazer um bonito espetáculo em homenagem ao seu pai:"Paulo Gracindo, Meu Pai", transferiu-se para a TV Manchete, onde fez:"A Marquesa de Santos";"Dona Beija"; "Tudo ou Nada". Mas logo Gracindo Junior voltou à Globo e participou de:"Mandala"; "O Salvador da Pátria"; "Araponga"; "Deus nos Acuda"; "Anjo de Mim"..

A paixão de Gracindo Junior pelo teatro, não o deixou afastar-se dele. Tanto que, ao mesmo tempo em que fazia seguidas novelas em emissoras de televisão, apresentava-se em teatro.Em 1987 fez longa temporada , com: "Obrigado pelo Amor de Vocês", e com esse trabalho esteve também em Lisboa. E ,na década de 90, fez "Black Out"; e "O Altar do Incenso".

Em 1999, o ator atuou em: "Louca Paixão", da TV Record. Mas , novamente na Rede Globo fez:"Chiquinha Gonzaga"; "Aquarela do Brasil"; "Esplendor"; "Esperança"; "Celebridade". E depois, novamente na Rede Record, atuou em;"Cidadão Brasileiro"(2006) ; "Luz do Sol" (2007), "Poder Paralelo (2009)", "Ribeirão do Tempo" (2011) e a minissérie "Rei Davi" (2012).

Gracindo Junior é pai do também ator Gabriel Gracindo. Ele é um grande ator brasileiro.