Esther Contim Góes nasceu em São Paulo, em 24 de abril de 1946. Sempre quis ser atriz e então fez a Escola de Arte Dramática da Universidade de São Paulo e formou-se em 1969. Sua carreira,porém, foi dividida sempre entre o teatro, o cinema e a televisão. Começou em 56, no filme:"A Estrada"; em 70 fez:"Uma Mulher para Sábado"; em 83 fez:"O Rei da Vela"; em 83:"A Próxima Vítima"; em 87:"Eternamente Pagu"; "em 90:"Stelinha"; em 94:"A Causa Secreta"; em 95:"As Meninas"; em 97:"Por trás do Pano"; em 2000:"A Hora Marcada".

Assim como variou, fazendo teatro, cinema e TV, também Esther Góes mudou constantemente de local de trabalho, foi uma típica atriz independente. Fez TV Tupi, TV Record, TV Bandeirantes,TV Cultura, TV Manchete, TV Globo, SBT. E também seus papeis foram muito variados. Assim seu nome apareceu em novelas, como:"A Volta de Beto Rockfeller"; "O Espantalho"; "Te Contei?"; "Um Homem Muito Especial"; "O Fiel e a Pedra"."O Resto é Silêncio"; "O Pátio das Donzelas"; "Elas por Elas"; "Meu Destino é Pecar"; "Novo Amor"; "Direito de Amar"; "Pacto de Sangue"; "Cortina de Vidro';"Mãe de Santo"; "Felicidade";'Você Decide"; "Sex Appeal";"74,5 uma onda no ar'; "Engraçadinha"; "Explode Coração"; "Perdidos de Amor"; O Direito de Nascer"; "Prova de Amor"e "Luz do Sol", na TV Record. Tendo começado em 73,  na TV Tupi. Esther Góes também fez teatro,  veículo para o qual mais se preparou e mais ama,  tendo feito:"Tarsila"; "O Abajur Lilás";"O Amante de Madame Vidal"; "Santa Joana"; "Os Pequenos Burgueses"; "O Rei da  Vela"; "Galileu, Galilei","Hair". 

Atriz completa, com mais de  50 anos de carreira, Esther Góes recebeu vários prêmios como melhor atriz, tanto no teatro, como no cinema. Mulher equilibrada e muito inteligente, ela é uma referência, no cenário artístico nacional.

Mais recentemente, ainda na Record, fez "Amor e Intrigas" (2007) e "Bela, a Feia" (2009).