Erasmo  Esteves é o nome de Erasmo Carlos. Ele nasceu em 5 de junho de 1941, no bairro da Tijuca, no Rio  de Janeiro.Nesse bairro agradável da cidade, o menino teve uma infância feliz e calma e já adolescente, começou a se ligar com amigos que gostavam de música, principalmente de rock e bossa nova e se reuniam no Bar Divino,na rua do Matoso. E foi ali , que um dia apareceu Tim Maia, Jorge Ben, ambos loucos por música. E  mais tarde o capixaba Roberto, aspirante a cantor. Mesmo os admirando.

Erasmo preferia seus rocks e seus colegas de bairro e então fundou o grupo: Os Snakes. Roberto Carlos e Tim Maia tinham formado o grupo: Os Sputniks. Mas logo brigaram e desfizeram o conjunto.Era esse  o cenário musical em que Erasmo convivia. O seu grupo  estrelou algumas aventuras no underground do mercado musical ,mas foi contratado pela Mocambo, gravadora pernambucana, para fazerem concorrência aos Golden Boys.E ali gravaram um disco em 1960,de 78 rotações e um compacto. Em 1961 passaram para a CBS, mas nem aí fizeram sucesso.

Foi quando Erasmo procurou Carlos Imperial, produtor de televisão, e passou a  ser crooner do grupo Renato e seus  Blue Caps.Era o ano de 1962. Gravaram  então seu primeiro LP para a Copacabana. Logo depois os Blue Caps acompanharam  Roberto Carlos, na gravação de "Splish Splash", versão de Erasmo Esteves. Foi  quando se formou a parceria Roberto e Erasmo Carlos, que daí para a frente se firmou cada vez mais, e Erasmo adotou esse nome. É verdade que Erasmo fazia versão para outros cantores, mas sua parceria com Roberto foi se firmando cada vez mais. Em 1964  formou-se a Jovem Guarda, uma  resposta à beatlemania.

Em 1965, a TV Record de São Paulo lançou o programa e ali brilharam,entre outros , Erasmo Carlos, Wanderléa e, naturalmente, Roberto Carlos, que era o apresentador.Os dois amigos eram tão criativos, que criavam suas próprias músicas e também forneciam músicas aos seus colegas cantores.O programa ficou no ar por 3 anos seguidos, mas não foi esquecido jamais. Sua popularidade foi definitiva. Por 5 anos Erasmo Carlos gravou para a RGE, até o final dos anos 60. Depois disso Erasmo foi se enfronhando cada vez mais na bossa nova e na MPB. Mudou-se para a  gravadora Polygran e foi viver no Rio de Janeiro, pois até então estava  em São Paulo.   

Lança então o álbum "Carlos, Erasmo", de 1971, que tem a polêmica faixa "De Noite na Cama", escrita por Caetano Veloso e que fala sobre maconha. Também participou dos filmes "Roberto Carlos a 300 Quilômetros por Hora" (1971), e "Os Machões" (1972).

Nos anos 80, faz o projeto "Erasmo Carlos convida...", em que interpretava canções em duetos com artistas famosos. Desde então, já lançou mais de 15 outros álbuns, e é considerado um dos maiores compositores do país, principalmente em suas parcerias com o amigo Roberto Carlos.

Em 2009, Erasmo lançou pela sua gravadora Coqueiro Verde, o CD "Rock and Roll".