Francisco de Assis Pinheiro nasceu na cidade de Santa Maria, no estado do Rio Grande do Sul, em 17 de junho de 1953. Mas sua família era toda de Minas Gerais, e pouco tempo depois, eles voltaram ao seu local de origem. Francisco era ainda bebê e sua família o chamava de Chico. Chico ficou, mesmo depois de homem feito.

O menino era bastante vivo e tinha inclinação definida para o jornalismo, curso que fez e terminou, sempre em Minas. Começou a trabalhar em jornal escrito e sua carreira começou no Diário de Minas. Depois passou para  o Jornal do Brasil e , em seguida, para  a filial da Rede Globo, em Belo Horizonte. 

Pouco tempo depois, Chico Pinheiro foi para São Paulo. Esteve na Rede Bandeirantes, sempre na área de jornalismo e em seguida na Rede Record. Em 1996, voltou à Rede Globo em São Paulo e assumiu a apresentação do Bom Dia São Paulo e do Bom Dia Brasil. Em 1998, começou a apresentar o SPTV, com um projeto de jornalismo comunitário, e por lá ficou até setembro de 2011, quando foi convidado a assumir a apresentação do Bom Dia Brasil, ao lado da jornalista Renata Vasconsellos.   

Chico Pinheiro foi casado com a bela jornalista Carla Vilhena por muitos anos e eles têm três filhos.

Uma nova faceta do talento de Chico Pinheiro foi descoberta no canal Globo News. Sua paixão por música e seu vasto conhecimento  de  música popular brasileira, foi aos poucos despontando no programa "Sarau".  Nesse  programa Chico toca junto, canta junto com o entrevistado e consegue programas belíssimos.

Sua simpatia, seu jeito educado e doce de recepcionar os entrevistados, elevaram muito o nome de Chico Pinheiro, um dos maiores âncoras de telejornal do Brasil.