Bráulio Pedroso nasceu na capital paulista, em  1931. Começou a escrever tele-novelas para a Rede Tupi de São Paulo, em 1968, quando lançou:"Beto Rockfeller". Essa novela, que tinha o ator Luiz Gustavo no papel principal, foi considerada a pioneira dos tempos modernos, isto é, nada de dramalhão e nem sequer de galãs bonzinhos e cenas de amor adocicadas. Beto era um vendedor de calçados que queria subir na vida e que namorava granfinas. A novela fez tanto sucesso, que sua continuação aconteceu em  1973, e, embora não tenha tido o mesmo sucesso, foi bem. Em 69, Bráulio Pedroso escreveu:"Super Plá"., ainda na Tupi.

Em 71, porém, passou para a Rede Globo de TV, e lançou:"O Cafona". Depois em 72: "O Bofe".  Foi para a TV Tupi, com : "A Volta de Beto Rocfeller".  E novamente Globo, em 74 com: "O Rebu", "O Pulo do Gato", "Feijão Maravilha","Plantão de Polícia", um seriado,"Amizade Colorida","Parabéns pra Você". 

Depois disso  , em 1985, Bráulio Pedroso foi para a TV Manchete e lançou;"Tudo em Cima", depois ;"Tamanho Família". Em 1992, Bráulio Pedroso teve sua novela :"O Pulo do Gato"adaptada para a TV Nacional do Chile, onde se chamou:"El Palo del Gato".

Sempre mantendo sua veia cômica e satírica, as novelas de Bráulio ganhavam o público pela inteligência, pelo humor. Tudo o que tinha sua assinatura era bastante original, e tinha audiência. Para muitos foi o grande transformador da telenovela no Brasil

Embora fosse homem de muito humor, tinha saúde frágil e sofria de mal de Parkinson. Com isso teve uma queda em sua residência e veio a falecer por fraturas nas  vértebras cervicais. Foi no dia 15 de agosto de 1990. Estava com 59 anos.

 Ele deixou dois filhos: João Manoel e Felipe e os netos Sofia e Pedro.