O ator Antônio Pompêo nasceu em 23 de fevereiro de 1953, na cidade de São José do Rio Preto, interior de São Paulo. Além de ator, ele é Diretor de Promoção, Estudos, Pesquisas e Divulgação da Cultura Afro- Brasileira da Fundação Palmares, ligada ao Ministério da Cultura. Como ator , atua em televisão, e cinema.

Em televisão, seu início foi em 1975, na Rede Globo, quando atuou na novela: " A Moreninha". Em 82, fez:  "Lampião E Maria Bonita".Em 84, fez: " A Máfia  no Brasil". Em 85, participou de: " O Tempo E O Vento" e  "A Tenda dos Milagres". Em 86: " Sinhá Moça". Em 87:" O Outro".

Em 89, Antônio Pompêo  passou para a TV Manchete e fez: " Kananga do Japão". Em 90, participou das novelas: " Rosa dos Rumos", " Escrava Anastácia" e "A História de Ana Raio e Zé Trovão". 

Em 92, voltou para a Globo e atuou em :  "Pedra Sobre Pedra". Em 93, fez: " Mulheres de Areia" e " Fera Ferida". Em 94: " A Viagem".

Outra  vez na TV Manchete, esteve em : " Tocaia Grande", em 1995.

Em 96, de novo na Globo participou de:" O Rei do Gado".Em 98, fez: "Pecado Capital". Em 2003, esteve na minissérie de sucesso: " A Casa das Sete Mulheres".

Em 2005, Antônio Pompêo foi para a Rede Record, e fez a novela: " Prova de Amor".Em 2008, fez: " Chamas da Vida".

Em 2010, voltou à Globo e fez o seriado policial: " Força Tarefa". Já em 2011, retorna novamente para a TV Record, na novela "Rebelde".

Em cinema, Antônio Pompêo  participou de doze filmes. O primeiro foi em 1976 e o último  em  2007. São eles, " Xica da Silva", " O Cortiço"; " Se Segura, Malandro"; "Parceiros da Aventura"; "Escalada da Violência"; " Quilombo"; " Nunca Fomos Tão Felizes";" O Xangô de Baker Street";" Condenado à Liberdade"; " Seja O Que Deus Quiser"; " Quase Dois Irmãos"; " O Homem que Desafiou o Diabo".