Antônio Carlos  nasceu na cidade do Rio de Janeiro, no dia 1 de janeiro de 1927. Seu nome completo: Antônio Carlos Pires. Mas o abreviou e foi assim que fez sua carreira artística. Começou em 1953, atuando em vários filmes. Fez:"Santa de um Louco";"O Primo do Cangaceiro"; "Trabalhou Bem, Genival"; "Tira a Mão";"Genival é de Morte"; "O Batedor de Carteiras"; "Quanto Mais Samba  Melhor";"Virou Bagunça"; "Aí  Vem a Alegria"; "Pintando o Sete"; "Os Mendigos". Era o ano de 1966, quando iniciou seu trabalho em televisão, já tendo bom nome como ator de cinema. Entrou nas  novelas:"O Anjo e o Vagabundo"e "Ëramos Seis", na TV Tupi de São Paulo. Voltou a fazer filmes, que era seu principal espaço, mas intercalou com novelas. Fez os filmes:"Anuska, Manequim e Mulher"; "O Donzelo", e "Vinte Passos para a Morte",ao mesmo tempo em  que participou das novelas da TV Excelsior:"O Direito dos Filhos"; "A Muralha";  "A Pequena Orfã"; e de:"As Pupilas do Senhor Reitor",e "Tilim", da TV Record. Atuou no filme;"Os Caras de Pau", quando entrou definitivamente para a Rede Globo de Televisão. Fez várias novelas, mas fazia também programas de humor .Fez:" Bicho do Mato"; "A Patota"; "Satyricon"; "Gabriela"; "O Grito";  "Planeta dos Homens"; "Chega Mais"; "As Três Marias";"O Jogo da Vida"; "Chico Anysio Show";" Elas por Elas"; "Eu Prometo"; "Viver a  Vida", "Cambalacho"; "Escolinha do Professor "Raimundo"; "Estados Unidos de   Chico City". Em 1995, participou de um grande filme nacional:"O Quatrilho".

 Antônio Carlos foi casado com Elza Pires e eles tiveram duas filhas, sendo uma delas: Glória Pires, a grande atriz brasileira. Ela começou pelas mãos do pai,pois era apenas um garotinha e depois prosseguiu na carreira, com grande brilho.A outra filha é Linda Pires.

Antônio Carlos e sua esposa fundaram o Instituto Casa Azul, para pessoas idosas. E ali ele viveu com sua família, numa harmonia e felicidade muito comentadas e respeitadas.

Antônio Carlos faleceu em 28 de fevereiro de 2005.