Demerval Miranda Maciel nasceu em Campos dos Goytacazes, interior do Rio de Janeiro, em 20 de julho de 1940.
Histórico nome da Escola de Samba Carioca Império Serrano, o cantor e compositor Roberto Ribeiro gravou 34 discos.
Ele teve as suas músicas gravadas por Agostinho dos Santos, Pery Ribeiro, Claudette Soares e Luiz Carlos Vinhas, entre outros intérpretes da nossa música popular.
Roberto Ribeiro ganhou por duas vezes o Prêmio Sharp de MPB como compositor e intérprete de sambas.
Faleceu precocemente no Rio de Janeiro em 08 de janeiro de 1996, aos 55 anos de idade, tendo sido sepultado no Cemitério de Inhaúma.
