Antonio Roberto Alvarenga de Cleto, nasceu na cidade de Cabo Frio, no interior do Rio de Janeiro, em 18 de agosto de 1931.
Desde criança dedicou-se à arte. Participou do programa “Teatrinho Trol”, exibido pela TV Tupi do Rio, e que foi ao ar por dez anos consecutivos, de 1956 a 1966. Nesse teatrinho, Roberto de Cleto era o Príncipe, ao lado da atriz Norma Blum, que era a Princesa. Também existiam outras princesas, interpretadas pelas atrizes Iris Bruzzi e Neide Aparecida.
Roberto de Cleto também foi um dos fundadores do Teatro da Praça, que foi inaugurado em 15 de maio de 1958, com a peça “O Bobo Bobão” e teve a direção de Fábio Sabag, que também era diretor na televisão. Esse teatro nasceu, no governo de Carlos Lacerda, no Rio, quando houve a cessão do auditório do Centro de Recreação e Cultura da Escola Municipal Dom Aquino Correa a um grupo teatral, vindo do Tablado.
A estréia da programação para adultos, em junho de 1958, foi com a peça “O Chapéu de Palha de Itália”, que tinha nada menos que 48 atores em seu elenco, alguns muito importantes, como Claúdio Correa e Castro, Fábio Sabag e Maria Sampaio. Infelizmente, porém, o grupo teatral se desfez em 1961 e ali foram então apresentados só espetáculos infantis.
Em 1963, Roberto de Cleto fez “O Jardineiro Espanhol”, na Televisão Tupi. A adaptação era de Tatiana Belinki e a direção de Sabag. Em 1965, ainda na televisão, Roberto fez “Pluft, o Fantasminha”, em seriado. Fez, em 1976, as novelas “O Feijão e o Sonho” e “Vejo a Lua no Céu”. Em 1978, participou do sucesso “Dancin’Days“, e em 1979, das novelas “Os Gigantes” e “Pai Herói”. Em 1980, fez “Marina” e “As Três Marias”. Bem mais tarde, em 1996, o ator fez episódios do seriado “Você Decide”, todas essas produções na Rede Globo de Televisão.
Roberto de Cleto fez sete filmes no Cinema: ” O 5º Poder”; “Jardim de Espumas”; “Fim de Festa”; “Prova de Fogo”; “Tensão no Rio”; “Quilombo” e “Vento Sul”.
O ator Roberto de Cleto faleceu na cidade do Rio de Janeiro, em 25 de janeiro de 2002, aos 70 anos de idade.